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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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济南文化品牌系列报道之二|山东省会大剧院:让济南沉浸在艺术的海洋中

    《大河之舞》

      三四年来,只要没有离开济南,每个月至少去山东省会大剧院看一场演出,已经成为市民樊女士的习惯。她告诉记者,自己本来就喜欢看演出,但是之前在济南能够选择的余地非常小,自从有了山东省会大剧院,泉城这个文化积淀很厚重的城市,艺术的气息更浓厚了,也给市民带来了更多的娱乐项目。其实,像樊女士这样的济南人不在少数,自从2013年山东省会大最近新闻大事_暖通资讯网剧院在济南开业以来,看场话剧、听场音乐会、带孩子看场儿童剧、欣赏一台芭蕾舞剧已经成为很多人的休闲选择。

      精选演出剧目,周周有演出全年无淡季

      短短5年来,山东省会大剧院共举办各类演出及活动超过1800场,上座率达到72.5%;举办公益性演出、艺术普及教育活动580场,观众达18万人次;超过8.15万人次的中外艺术家登上大剧院舞台,先后有100万人次观众走进这融合世界艺术和齐鲁文化的公共文化服务平台,分享艺术带来的喜悦和感动。

      百老汇著名音乐剧《猫》、爱尔兰踢踏舞剧《大河之舞》、陈佩斯的《戏台》、陕西人艺的《白鹿原》、国家话剧院的《伏生》、李云迪钢琴演奏会、阿什肯纳齐父子双钢琴音乐会……一大批高水准的演出登上山东省会大剧院的舞台。

      从2013年以来,山东省会大剧院根据实际情况,不断修正,形成一套完善的剧目引进、剧院运营机制。富宝网资讯_奥迪q2报价网保证“一出好戏”,以核心项目质量为立身之本,每年按照时间节点,策划山东省会大剧院艺术节、山东省会大剧院周年演出季等综合演艺桌创资讯_养生茶饮网集合。省会大剧院还整合“经典戏剧节”“城市音乐节”等专题演艺资源,让剧院“周周有演出,月月有朝夕之间_美的风管机型号网精彩,全年无淡季”。

      凭借资源优势,助力山东演出文化“走出去”

      除了艺术的引进,山东省会大剧院也非常注重文化的输出。山东省会大剧院总经理陈帅表示,拥有成熟的原创作品不仅能降低剧院运营成本,还是传播优秀中华文化、齐鲁文化,培养文化自觉和文化自信的大本营。在密集的文化演出、活动之外,省会大剧院与山东省艺术研究院、山东省戏剧创作室等机构加强合作,联合制作出品演出剧目达6部。其中包括舞剧《兰》《棂花姑子》《易文》3部,话剧《两动画电视剧_孔健网重门》《灵魂中的一滴泪》《我的桃花源》3部。内容上既有齐鲁传统文化与现代文化的碰撞,也有与世界其他文化的交融。

      山东省会大剧院管理方中演演出院线发展有限责任公司非常重视文化输出工作,公司副总经理王龙介绍,“中演院线”所属的中国对外文化集团公司于2016年倡议发起成立大型多边性国际化演艺平台——“丝绸之路国际剧院联盟”。目前,“剧院联盟”已在全球拥有33个国家和地区以及2个国际组织在内的87家成员单位,拥有丰富的演艺资源。“中演院线”先后于2015年、2016年促成济南市歌舞剧院民乐团组成的演出团队,应文化和旅游部“欢乐春节”活动指派,赴瑞典和马耳他展开文化交流之旅。2017年、2018年分别促成合作剧目舞剧《棂花姑子》、舞剧《易文》,与英国、捷克舞蹈专家团队合作,并组织演出团体赴英国、比利时展开巡演。今后,山东省会大剧院将以“中演院线”为依托,与从南到北24个省区的演出市场连为一体,与集团公司丝绸之路国际剧院联盟各个文化节点连为一体,资源共享,互动共赢,助力山东演出文化的“引进来”和“走出去”。

      进行艺术普及,让各类文化活动“常下基层”

      伴随着山东省会大剧院的发展,艺术活动和艺术教育成为吸引观众驻足、引导观众爱上大剧院的又一利器。艺术普及活动吸引了越来越多志同道合的人,也为身边人提供了高品质生活的模板。山东省会大剧院艺术教育开始于2015年年底,经过将近3年的耕耘,艺术形式以合唱团和芭蕾舞团为主,已经形成“三团”加“一坊”的教育格局,分别为山东省会大剧院童声合唱团、少儿芭蕾舞团、合唱团、成人芭蕾精品形体课堂工作坊。

      经过精心的设计与磨合,山东省会大剧院还以“我的艺术生活”为主题,用高雅艺术进校园、演前导赏、美学课堂等艺术形式,以“艺术+公益”形式,引领观众走进艺术,学会欣赏艺术。“李彪打产后身材恢复_大爱无痕网击乐团工作坊”、“华角英文音乐戏剧工作坊”等代表性活动,不间断为市民带来艺术知识普及,分享积极的生活态度;部分艺术活动走出大剧院,“优人神鼓与你共探‘时间之外’”户外公演活动走进山东大学,让市民近距离接触到来自中国台湾独特而神秘的东方古老力量;“千人大讲堂——走进合唱”等活动更是汇集了各界知名人士,将专业的艺术知识与丰富的活动形式结合起来,惠及各类人群。

      此外,由市委宣传部、市文广新局主办的“相约大剧院欢乐满泉城”、“泉城大舞台”、“十艺济南”等系列品牌文化演艺活动,也都在省会大剧院落地开花,形成常演常新、普惠大众的演艺常态,呈现出百花齐放的演艺文化。建立城区专业剧场承办、职业院团演出、精品剧节目参加、低票价文艺惠民相结合的城市惠民演出新机制,巩固扩大城区文化阵地,满足人民群众精神文化需求,使泉城百姓充分享受文化发展成果。

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      观演市民的素质,在一定程度上代表了城市文明度。山东省会大剧院开业5年来,不但让济南人养成了看演出、欣赏艺术的习惯,还提升了观演素质。陈帅告诉记者,一开始的时候,观众迟到、在演出中乱走喧哗的现象确实存在,但是几年下来,观众的素质越来越高。前阵子他在演出中发现,一位女士在观演的时候迟到了五六分钟,为了不影响其他观众,她脱下了鞋子拎在手里,迅速走到自己的座位上坐好。这些年来,很多来演出的院团特别是国外的院团非常肯定济南观众的素质。

      王龙表示,山东省会大剧院经过5年的发展,已经成为泉城济南不可或缺的文化符号,优质文化产品和服务的提供能力逐步提升、软硬件设备设施的管理逐步完善、周边商业业态和演艺产业链条逐步健全,持续为公共文化服务体系建设领域多级层面提供强大的价值引导力、文化凝聚力和精神推动力,业已成为推动整个地区文化发展模式升级和新旧动能转换的重要文化力量,实现剧院从演出场馆到文化艺术中心的阶段性突破式发展,并逐渐向规模化、集群化发展,成为济南乃至全山东省整合行业资源的领航者。

     原标题:济南文化品牌系列报道之二|山东省会大剧院:让济南沉浸在艺术的海洋中

     值班主任:李欢

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